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| 集装箱起重机吊具防撞系统 |
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一、系统简介
北京三众计算机技术有限公司、德国施克传感器公司合作为振华港机研制的"集装箱起重机吊具防撞系统"第二代是技术更新项目，系统采用进口的国外先进传感器，用工业计算机控制整个系统，比第一代产品减少了硬件成本，提高了集装箱的装卸效率。
系统采用二维激光扫描测量新技术，通过获得集装箱堆放位置的数据，来自动告知吊车司机：吊具或起吊的集装箱是否与吊车下面垒放的集装箱之间的距离超过警戒距离。系统采用计算机控制激光扫描仪实时扫描监视，对吊车和集装箱可能出现的碰撞预先报警。
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二、系统功能
系统主要用于在货运港口起重机垒放、搬运集装箱时，检测起重机小车吊具两侧指定范围内的物体（集装箱堆等）高度。然后对采集的数据进行实时处理，以判断小车在横向运动时，吊具或吊起的集装箱是否会与其他物体发生碰撞，并向起重机控制设备发出相应的信息。
系统通过安装在吊具两侧固定位置处的激光扫描仪进行扫描，扫描范围为吊具两侧各3米、2.5米。在此扫描范围内，可扫描到吊具左侧2列集装箱和吊具右侧2列集装箱，并能返回在此扫描长度内的4列集装箱的每列的高度值，将扫描到的每列高度值与此刻吊具或吊起的集装箱的高度数值进行比较，然后将比较结果通过显示屏、声音、或者按照客户指定的信息格式显示出来，或者传送到上位机。随着起重机小车吊具的移动，扫描范围可以覆盖所有集装箱的。
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三、系统功能结构图（LMS:激光扫描传感器）
防撞系统由功能相对独立的结构化模块组成。系统前端扫描设备安装在吊车小车的两边，系统的控制端安装在吊车司机室，整个系统的启动、关机不需要进行专门的操作，只要起重机开始工作，就可以得到监测数据、输出报警信号等。
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四、系统特点
本系统是将激光扫描技术用于"集装箱起重机吊具防撞"的第二代产品。系统具有以下特点：
1.精度高：报警的监测误差小于±15mm。
2.自动化：系统自动监测吊具和吊起的物体与堆放集装箱之间的距离，并自动完成各项监测功能，无需专门人员操作。
3.全天候：抵抗雨、雪、风、沙、大雾以及强光等干扰的能力强。实际运用中，系统经历了严冬酷暑、大风大雨，各部件运行正常。
4.报警数据输出格式多：可以根据客户的要求提供声、光、指定数据格式、开关量多种报警信号的输出。
5.模块化结构：系统采用模块化结构，各单项结构及功能保持完整和相互独立，既提高了系统的稳定性，又便于根据现场的需求，灵活搭配系统。
五、系统硬件配置
1.激光扫描仪2台（德国）
2.工业计算机1台（中国）
3.RS422高速串行卡1块（台湾）
4.I/O卡1块（台湾）
5.计算机操作系统：Windows2000(P)
6.其他设备根据客户不同的需求进行选择
六、系统工作条件
1.系统可运用于海港码头、内河码头、陆地大型集装箱堆放场等。
2.环境气温：－45℃~60℃，设备间温度-10℃~45℃；
3.起重机类型：轮胎式集装箱龙门起重机、各种起重设备；
4.司机室移动速度：最大可到75米/分钟
5.吊具起升速度：最大可到51米/分钟
6.保护等级：IP65
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| 推荐设备： SZ-1激光测量系统 |
| 本产品由北京三众计算机技术有限公司开发并委托工业测量网进行推广。 |
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