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工业机器人已经越来越多的应用于流水线生产。如何精确定位机器人工作端的位置直接影响到加工精度和可靠性。传统的控制方法包括机械控制,伺服控制等。
室内GPS技术的出现,为工业机器人三维导航和控制提供了全新的思路。该技术目前已经在航空,汽车等许多著名厂商有了广泛的应用,获得了良好的技术效果和经济效益。
具体请参考
室内GPS技术
自动测量定位系统
长距离纳米定位器