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机械自动定位：对正在工作的机械臂进行实时测量和数据反馈是一件相当困难的工作，但是它能够大大提高机械工作的精度和效率。为实现这样的功能，通常需要针对不同的设备进行专门的方案设计。首先：机械系统上需要有基本的传感器，如倾斜传感器，位移传感器等。然后需要在设备外部设立观测点，通常我们采用能够跟踪目标点的自动全站仪。最核心的数据是建立控制平台，将机械姿态信息和外部观测点的位置信息综合处理，与工作设计方案比较，将偏差反馈给控制系统，从而实现自动定位和控制。这不仅需要高性能的测量硬件，更需要系统集成，控制及软件的经验。
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